支撑臂-支撑臂-苏州陶迈森仪器

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    2020-7-26

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通过上述原理研制了索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构。该机构通过电机带动四线程内螺旋槽套筒转动提升或压缩.刚性平面实现伸展臂的展开与收拢。该伸展臂共有10跨桁架单元,完全展开长度约为3.8米。伸展臂完全展开后通过根部锁紧机构将伸展臂与套筒驱动机构锁紧为一刚体,增加了伸展臂的刚度并消除了伸展臂与套筒驱动机构传动间隙;伸展臂完全收拢后通过压杆装置将伸展臂完全压紧在套筒驱动机构内。



构架式空间可展开支撑臂是目前尤为---的支撑臂之一,球铰接杆式支撑臂因高刚度、大尺寸等优点而更能适应航天器大型化发展,是未来空间可展开支撑臂的主要发展方向时。目前国内已研制出的球铰接杆式支撑臂原理样机成功地实现了支撑臂的展开和收拢功能,然而,将其应用于航天任务中还需要考虑、环境适应性、收拢包络等诸多约束,这些约束都与支撑臂的构型参数密切相关。因此,支撑臂,深人研究球铰接杆式支撑臂构型参数对性能的影响对于此类支撑臂在航天器工程中的应用具有重要意义。



支撑臂


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