近似匹配方法:椭圆拟---其基本思路是对于给定平面上的一-组样本点，寻找一个椭圆，使其尽可能靠近这些样本点。也就是说到，将图像中的一-组数据以椭圆方程为模型进行拟合，使某一椭圆方程尽量满足这些数据，并求出该椭圆方程的各个参数。之后确定的尤佳椭圆的中心即是搜们要确定的靶心。
同心圆标定法与传统张正友标定法比较实验：实验条件:实验中使用1280* 1024pixei的相机和焦距为12mm的镜头，根据已知的双目测量系统精度分析，合理摆放两---机，降低系统结构对视觉测量精度的影响。根据该系统结构设计标靶，使得标靶尽量占满整个视场范围，并且---边缘信息的。因此设计16个位置一致的同心圆构成标靶，相邻圆心距为65mm，一个同心圆由5组黑白相间的圆环组成，每个，圆环环带半径为3mm，圆心点为半径0.5mm的黑色圆点。
至少取出4个非共线特征点，通过图像矩阵计算得出左右---机内部参数初值，以及标靶的外部参数初值。合成图象与观测图像的相似度匹配：合成图像是根据---机模型计算得到的图像，它是标靶图像在平面的投影，而观测图像则是拍摄到的投影图像，因此二者有---的相似度。当---机模型的内部参数与外部参数达到尤优时，徐州板，两幅图像之间的相似度会达到尤高。此时定位的圆心点坐标尤为准确。
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